Une fois la relaxation debout et le poids des bras (les mains lourdes) intégrés, nous passons à la Marche Radar. L’exercice consiste à marcher dans une pièce en observant précisément comment le mouvement réactive nos tensions. Dès que nous nous déplaçons, notre équilibre est sollicité et le mental a tendance à "réduire" notre champ de conscience pour se focaliser sur la destination, réveillant au passage de vieilles raideurs.

Pour être performant martialement, il faut apprendre à maintenir l'état de relâchement le plus profond possible tout en étant actif. L'idée n'est pas d'être "mou" — ce qui nous ferait tomber — mais d'utiliser uniquement la tension nécessaire et suffisante pour le pas. Le reste du corps doit demeurer disponible.

L’attention se porte d’abord sur les pieds. Vous devez utiliser l’entièreté de votre surface de contact :

• Le Talon : Il doit se poser avec souplesse, sans choc.

• Le Déroulé : La voûte plantaire doit dérouler de façon souple.

• Les Orteils : Ils servent à propulser la fin du pas et à stabiliser l'ancrage.

Si vous ne posez jamais le talon ou si vos orteils sont figés, vous avez un problème de tension qui se répercutera dès que vous devrez bouger vite ou fort. Dans les arts martiaux, la puissance vient du sol ; si votre lien avec lui (le pied) est incomplet, votre puissance le sera aussi. Marchez lentement mais de la façon la plus naturelle possible : laissez les bras suivre le balancier, gardez le corps relâché et sentez cette force tranquille, stable et entière qui s'installe. »

• Le Défi : Maintenir la relaxation et la concentration pendant le changement d'équilibre (la marche).

• L’Économie d’Effort : Ne recruter que les muscles indispensables au mouvement, laisser les autres (épaules, bras, mâchoire) au repos.

• La Mécanique du Pied : Utiliser tout le pied (talon, voûte, orteils) pour garantir un ancrage et une mobilité optimale.

• L'Objectif : Préparer le corps à des déplacements complexes ou explosifs en ancrant d'abord une marche naturelle et fluide.

La marche est une succession de chutes contrôlées. Si on marche avec tension, on lutte contre la gravité au lieu de l'utiliser. En insistant sur le déroulé du pied, l'élève apprend à "goûter" le sol. Un pied qui ne sent pas le sol est un pied qui ne peut pas y puiser de force. C'est la base de la Robustesse : être en lien total avec son support.